博世力士樂在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)開幕式上獲頒2023年赫爾墨斯獎(jiǎng)。（圖片來源：博世力士樂股份公司）

憑借傳感器系統(tǒng)和六個(gè)自由度獨(dú)立運(yùn)動(dòng)學(xué)的技術(shù)組合，博世力士樂智能末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)Smart Flex Effector補(bǔ)償模塊賦予了工業(yè)機(jī)器人如人手一般的觸覺，為過去難以處理或必須依靠人工執(zhí)行的流程提供了自動(dòng)化的選擇。這項(xiàng)創(chuàng)新成果在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)期間榮獲2023年赫爾墨斯獎(jiǎng)—最負(fù)盛名的國(guó)際工業(yè)獎(jiǎng)項(xiàng)之一。智能末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)Smart Flex Effector可實(shí)時(shí)靈敏地補(bǔ)償公差，從而擴(kuò)大機(jī)器人的應(yīng)用范圍，使用戶能夠以自動(dòng)化的方式完成連接流程、復(fù)雜的裝配工序或高難度的搬運(yùn)任務(wù)。針對(duì)已有的機(jī)器人應(yīng)用，也可以對(duì)補(bǔ)償模塊進(jìn)行針對(duì)性改裝。

博世力士樂負(fù)責(zé)工廠自動(dòng)化業(yè)務(wù)的執(zhí)行委員會(huì)成員Thomas Donato表示：“博世力士樂正通過硬件和軟件的智能連接以打造自動(dòng)化的未來。通過傳感器和軟件的交互，工業(yè)機(jī)器人可以減輕操作人員的重復(fù)性任務(wù)或高強(qiáng)度任務(wù)的工作量?！碑?dāng)前，普遍只有當(dāng)工件始終處于程序設(shè)定的位置時(shí)，機(jī)器人才能高質(zhì)量、高標(biāo)準(zhǔn)地執(zhí)行夾取和組裝任務(wù)。由于固定編程通常無法對(duì)變化靈活感知并做出反應(yīng)，因此即使是微小的位置偏差也會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤的發(fā)生。

智能末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)為關(guān)節(jié)式機(jī)器人或笛卡爾線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并以六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)學(xué)系統(tǒng)為基礎(chǔ)。通過觸覺技術(shù)，傳感器可以檢測(cè)到待夾取工件的確切位置，并將實(shí)際位置實(shí)時(shí)報(bào)告給控制器，控制器將夾具的運(yùn)動(dòng)序列調(diào)整到特定位置。如此一來，智能末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)便可以在進(jìn)行工件移除和定位的同時(shí)自動(dòng)完成公差補(bǔ)償，從而減少編程需求，尤其是在搬運(yùn)不同工件時(shí)的編程需求。此外，如果員工不具備編程知識(shí)，可以通過將夾具手動(dòng)移至正確的位置來向機(jī)器人手動(dòng)示教。這一創(chuàng)新產(chǎn)品是博世研究院與博世力士樂合作開發(fā)的成果。

補(bǔ)償模塊的靈敏程度極高，甚至可以對(duì)由玻璃等精細(xì)材料制成的工件進(jìn)行安全搬運(yùn)。智能末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)將每次運(yùn)動(dòng)都記錄為數(shù)據(jù)集并形成文檔，因而可以提高過程監(jiān)控質(zhì)量。基于這些數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)或更高層級(jí)的系統(tǒng)可以立即檢測(cè)到偏差，予以糾正或報(bào)告給操作人員，以防止出錯(cuò)并避免因產(chǎn)品不合格或后續(xù)補(bǔ)救工作而產(chǎn)生的額外成本。

智能末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)Smart Flex Effector可以通過通用接口與相關(guān)控制器進(jìn)行通信，因此可以被輕松地集成到現(xiàn)有的機(jī)器人中。因而，它的出現(xiàn)使更多過去不能配備自動(dòng)化解決方案的應(yīng)用得以實(shí)現(xiàn)升級(jí)。