本案例使用Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)連接西門子1200plc與SINEE系列變頻器的配置案例，使用設(shè)備：西門子1200PLC、耐特森Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)、SINEE變頻器。

1、配置步驟：打開西門子配置軟件（博圖，step7等）；

2、新建項(xiàng)目，添加Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)的GSD文件；

3、找到Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)GSD所在文件夾；

（圖3.1）

4、等待GSD文件安裝并更新選擇對(duì)應(yīng)Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)；

5、設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)的設(shè)備名稱及IP地址（與plc保持在同一網(wǎng)段，如設(shè)備名稱有中文或特殊符號(hào)，則保持和轉(zhuǎn)換后的名稱一致）；

6、設(shè)置需要的輸入輸出字節(jié)長度

7、下載組態(tài)至PLC即可打開Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)配置軟件CANopen Configuration Studio；

8、導(dǎo)入從站的EDS文件；

9、點(diǎn)擊添加設(shè)備，在彈出的選項(xiàng)中選擇對(duì)應(yīng)的主從站到工程；

10、首先設(shè)置主站參數(shù)，在此界面設(shè)置canopen的波特率及通訊周期；

11、設(shè)置canopen通訊的心跳參數(shù)；

12、此界面設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)在profinet網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備名稱及IP，要與PLC組態(tài)軟件中保持一致；

13、設(shè)置canopen從站中的PDO參數(shù)；

14、根據(jù)自己需要添加或刪除參數(shù)（在PDO上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵添加對(duì)象，或在參數(shù)上點(diǎn)擊右鍵刪除）；

15、每個(gè)PDO可以添加8個(gè)字節(jié)的參數(shù)，如果超過則該pdo數(shù)據(jù)不會(huì)被傳輸并報(bào)錯(cuò)，通道偏移對(duì)應(yīng)PLC中的IQ地址映射，如前圖中Q地址范圍是64-71則通道0對(duì)應(yīng)QB64,1對(duì)應(yīng)QB65以此類推；

16、如果通道偏移不會(huì)算可以點(diǎn)擊自動(dòng)計(jì)算進(jìn)行分配，配置完成后下載配置到Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)，先點(diǎn)擊設(shè)置；

17、搜索Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)默認(rèn)IP（電腦要與網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段否則無法下載）；