西門子S7-1200系列的PLC，需要連接帶CANOPEN的通訊功能的伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)備。西門子的PLC采用PROFINET實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊協(xié)議，要連接CANOPEN的設(shè)備，就必須進(jìn)行通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換。倍訊科技Profinet轉(zhuǎn)CanOpen系列的網(wǎng)關(guān)提供了快速可行的解決方案。

1、首先從西門子組態(tài)安裝GSD文件開(kāi)始，選擇GSD所在文件夾，勾選并安裝。緊接著組態(tài)對(duì)型設(shè)備，PLC與Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)進(jìn)行分配，連接IO控制器PLC_1 PROFINET端口_1；

2、PLC與Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)連接后，需要修改Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)的IP地址和PROFINET名稱；

3、設(shè)備名稱和IP地址修改完成后需要添加所需字節(jié)數(shù)，雙擊Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)模塊，通過(guò)右側(cè)模塊添加Input(輸入),Output(輸出)，最后下載到設(shè)備；

4、以上是西門子組態(tài)中的配置操作已經(jīng)完成，需要注意的已經(jīng)用紅色字體標(biāo)注。接下來(lái)是對(duì)網(wǎng)關(guān)的配置軟件進(jìn)行參數(shù)配置。打開(kāi)CanOpen Configuration Tools，關(guān)于主設(shè)備通用屬性參數(shù)設(shè)置。波特率要與從站設(shè)備一致，通訊周期0x00000000改成0x0000ffff；

5、此界面設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)在Profinet網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備名稱及IP，要與plc組態(tài)軟件中保持一致。（注意：如果名稱中有特殊符號(hào)或中文那么需要與轉(zhuǎn)換的名稱保持一致）；

6、從屬設(shè)備參數(shù)，在PDO參數(shù)中添加所需參數(shù)。單擊RPDO、TPDO將傳輸類型修改成Event-driven(manufacturer)—事件觸發(fā)；

7、配置完成后下載配置到Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)，先點(diǎn)擊設(shè)置。搜索Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)默認(rèn)IP（電腦要與Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段否則無(wú)法下載），下載成功后軟件左下角會(huì)有成功提示文字顯示；

8、通過(guò)配置軟件設(shè)置對(duì)從屬設(shè)備參數(shù)設(shè)置后進(jìn)入PLC監(jiān)控界面對(duì)伺服器進(jìn)行控制；