應(yīng)用案例丨C23微型光電傳感器在二次包裝袋作業(yè)中檢測(cè)填充料位
在食品加工行業(yè),疊放或交叉堆疊是二次包裝作業(yè)中為優(yōu)化空間利用率而常用的一種方法。用三角形截面角袋包裝的糖果以交叉層疊的方式堆放在預(yù)制紙板箱內(nèi)。一旦每個(gè)箱子裝滿,先進(jìn)行封箱,然后再碼垛,完成派送。
排成直線的糖果包以標(biāo)準(zhǔn)間距到達(dá)裝箱站。每個(gè)站有一個(gè)多軸取放裝箱機(jī)械手拾取一排糖果,然后對(duì)準(zhǔn)預(yù)制紙板箱,隨后放入。糖果包一層一層彼此疊壓,確保箱內(nèi)空間得到充分利用。一旦達(dá)到預(yù)設(shè)的層數(shù),箱子就被輸送到封箱站。
有時(shí)候會(huì)發(fā)生一層或多層疊放錯(cuò)誤。個(gè)別包裝袋會(huì)在達(dá)到裝箱站時(shí)丟失,沒有形成完整的一排,也有可能破損或偏離。此時(shí),需要非接觸式的傳感器系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)最頂層的高度,用以剔除任何不合格的箱子。這個(gè)系統(tǒng)必須可靠,且免維護(hù)。
Contrinex C23系列中具有背景抑制功能的堅(jiān)固的光電傳感器是這種應(yīng)用的理想選擇。在300毫米的最大感應(yīng)范圍內(nèi),有一個(gè)直徑為10毫米的紅光LED,確保在淺色或深色背景下高度可靠地檢測(cè)幾乎任何顏色的物體。這些傳感器非常適用于任務(wù)和環(huán)境。
緊接著包裝之后,一個(gè)傳感器被集中安裝在傳送帶上方。當(dāng)每個(gè)紙箱在前往密封站的途中經(jīng)過(guò)下面時(shí),傳感器檢測(cè)包裝袋的頂層表面。如果頂層的高度超出了預(yù)設(shè)的限制,傳感器就會(huì)觸發(fā)一個(gè)剔除機(jī)制,將紙箱轉(zhuǎn)移到一個(gè)保留區(qū)進(jìn)行調(diào)查。
C23光電傳感器安裝在20mm x 30mm x 10mm的微型塑料外殼中,有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的PNP或NPN 3線或4線輸出。與客戶控制系統(tǒng)的連接是通過(guò)PVC護(hù)套電纜進(jìn)行的,可選擇整體式M12連接器或密封式入口。第二個(gè)輸出端在靈敏度降低的情況下提供穩(wěn)定警報(bào),在任何性能下降發(fā)生之前提示需要進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。
由于采用了定制設(shè)計(jì)的多位置安裝支架,傳感器的最佳定位非常簡(jiǎn)單。操作范圍在15mm和250mm之間,可以適應(yīng)各種紙箱尺寸,而不需要重新定位傳感器。通過(guò)板載電位器進(jìn)行簡(jiǎn)單的電氣調(diào)整就足夠了,而通過(guò)IO-Link(一種標(biāo)準(zhǔn)化的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)串行連接協(xié)議)進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)整則是PNP版本的標(biāo)準(zhǔn)配置,無(wú)需額外費(fèi)用。
PNP版本免費(fèi)提供I/O-Link接口
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