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新品速遞 | GVN高性能網(wǎng)絡(luò)運動控制器和GTM模塊

文章作者:長欣小編 人氣:發(fā)表時間:2022-11-28 13:42

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今天給大家介紹兩款固高科技的新產(chǎn)品:

一款是GVN 系列插卡式運動控制器,它是一款高性能網(wǎng)絡(luò)型運動控制產(chǎn)品,適用于半導體、激光加工等有高速、高精需求的行業(yè)或有多軸運動控制需求的自動化設(shè)備和自動化流水線。

另一款是采用模塊化設(shè)計的GTM 模塊,用戶可以根據(jù)需求靈活配置功能模塊、IO 擴展模塊或步進驅(qū)動模塊。

1 GVN 高性能網(wǎng)絡(luò)運動控制器

1、多種通訊接口

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GVN 系列插卡式運動控制器采用高性能多核處理器,可以實現(xiàn)高速運動控制,提供高速 gLink-II、通用 gLink-II 和 EtherCAT 三種網(wǎng)絡(luò)接口。

2、高速、高精運動控制

高速 gLink-II 接口可以實現(xiàn) 8 軸高性能閉環(huán)控制,控制周期可達 50 微秒,內(nèi)置位置環(huán)、速度環(huán)和各種前饋及濾波算法,搭配 GSHD 高性能伺服驅(qū)動器使用,可對電機進行精準高速控制,適用于半導體、激光加工等行業(yè)。

3、控制功能豐富、配置靈活

通用 gLink-II 接口和EtherCAT 接口能夠提供多達 256 軸的運動控制,具有位置比較輸出、PSO、激光能量控制、激光振鏡控制等豐富功能,可搭配 GSHD 高性能伺服驅(qū)動器、GNM 軸模塊和 GTM 模塊使用,同時兼容標準 EtherCAT 外設(shè),適用于多種類型的自動化設(shè)備和自動化流水線。

4、應(yīng)用范圍廣泛

GVN 系列插卡式運動控制器可廣泛應(yīng)用于半導體加工、激光加工設(shè)備、PCB 鉆銑設(shè)備、機器人、數(shù)控機床、木工機械、印刷機械、電子加工設(shè)備和自動化生產(chǎn)線。

特 點

◆ 采用 PCI-E x4 接口

◆ 提供 3 種網(wǎng)絡(luò)接口:

高速 gLink-II、通用 gLink-II 和 EtherCAT

◆ 多軸高速高精運動控制:

8 軸(高速 gLink-II)

256 軸(通用gLink-II/EtherCAT)

◆ 控制周期:

50us(高速 gLink-II)

250us - 4ms(通用 gLink-II/EtherCAT)

◆ 支持高性能閉環(huán)、力位、龍門、高精 + 輪廓誤差控制

◆ 具備軌跡優(yōu)化、前瞻預處理、位置比較輸出、PSO、激光能量控制、振鏡控制等豐富功能

◆ 提供 C++、C#、低代碼開發(fā)工具包,支持 Windows/Linux 操作系統(tǒng)

系統(tǒng)架構(gòu)圖

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2 GTM模塊

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◆ 模塊化設(shè)計,靈活配置

GTM 模塊采用模塊化設(shè)計,用戶可以根據(jù)需求靈活配置功能模塊、IO 擴展模塊或步進驅(qū)動模塊。

◆ 軸脈沖或模擬量控制

用戶可以搭配固高 GSN 插卡式運動控制器、GNS 嵌入式運動控制器和其他支持 gLink-II 千兆等環(huán)網(wǎng)協(xié)議或 EtherCAT 協(xié)議的產(chǎn)品,實現(xiàn)軸脈沖或模擬量控制。

◆ 擴展便捷,應(yīng)用廣泛

GTM 模塊支持數(shù)字量 IO、模擬量 IO、高速模擬量采集、輔助編碼器、MPG 和擴展 IO,廣泛應(yīng)用于機器人、數(shù)控機床、電子加工設(shè)備、激光加工設(shè)備、PCB 鉆銑設(shè)備、新能源設(shè)備、木工機械、印刷機械、裝配生產(chǎn)線和非標自動化設(shè)備。

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