碼垛機(jī)器人，一般應(yīng)用于物料搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)等操作，把人力從繁重和重復(fù)性的工作流程中解放出來(lái)。

在機(jī)器人技術(shù)愈發(fā)精密的現(xiàn)代，碼垛機(jī)器人已在眾多行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。

ELEVATE?碼垛機(jī)器人升降方案只為實(shí)現(xiàn)超凡

面對(duì)日益增長(zhǎng)的物料處理需求和人力成本，碼垛機(jī)器人不僅大大提升生產(chǎn)效率和操作精確度，還節(jié)省了勞動(dòng)力和空間。

然而，在堆疊貨物時(shí)，行程/力量不足的碼垛機(jī)器人卻限制頗多，無(wú)法將貨物碼高，難以實(shí)現(xiàn)應(yīng)有價(jià)值。

ELEVATE?使用力納克LC3 IC大推力升降柱，是專為碼垛機(jī)器人而生的升降解決方案，令碼垛機(jī)器人具有更強(qiáng)的推力，更高的速度和更大的靈活性。

在碼垛操作中，機(jī)器人可以上升或下降，找到最合適的操作位置，以升降柱作為第七軸，充分實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)空間的縱向利用。

以高性能取勝

更快 更強(qiáng) 更靈活

速度可調(diào) -- 最高達(dá)100mm/s

ELEVATE?讓碼垛機(jī)器人更適應(yīng)生產(chǎn)線的周期。LC3 IC升降柱速度最高達(dá)100mm/s，十秒內(nèi)即可升至最高，并和機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行，提升工作效率，節(jié)約工時(shí)。

值得一提的是，ELEVATE?速度可調(diào)，且無(wú)論負(fù)載0kg或100kg，在負(fù)載變化的情況下，ELEVATE?依然可以保持恒定速度，最高達(dá)100mm/s。

強(qiáng)大耐用 -- 動(dòng)態(tài)彎矩1400Nm

100kg負(fù)載下，ELEVATE?依然可以保持“軟啟軟?！表樆\(yùn)作，加上可精確定位的無(wú)刷電機(jī)設(shè)計(jì)，從而大大減少振動(dòng)，延長(zhǎng)機(jī)器壽命。

靈活適配 -- 多種接口

除了內(nèi)置控制器使結(jié)構(gòu)更加緊湊外，ELEVATE?還提供多種接口，用于控制升降柱，讓應(yīng)用集成/故障排除/診斷優(yōu)化變得更簡(jiǎn)單。ELEVATE Easy, ELEVATE Pro及ELEVATE Modbus各有側(cè)重，可按需挑選。

ELEVATE Easy可控制協(xié)作機(jī)器人完全升高或降低。包含有四個(gè)數(shù)字I/O端口（兩個(gè)信號(hào)用來(lái)控制升高和降低，兩個(gè)信號(hào)用來(lái)反饋行程端點(diǎn)）。

ELEVATE Pro可以用4-20mA的模擬信號(hào)來(lái)控制升降速度, 并提供編碼信號(hào)位置反饋?？梢圆倏貦C(jī)器人運(yùn)行至任意位置。

ELEVATE Modbus基于Ethernet Modbus TCP/IP進(jìn)行控制。可以實(shí)現(xiàn)：直接發(fā)送目標(biāo)位置到升降柱進(jìn)行操控；直接修改參數(shù)設(shè)定，如速度，加速度等；獲取位置，狀態(tài)，錯(cuò)誤等反饋信息。

展開(kāi)了解ELEVATE Easy, Pro及Modbus區(qū)別

讓控制更智能與機(jī)器人輕松適配

集成ELEVATE同樣非常簡(jiǎn)單。用戶可以下載軟件部件，輕松適配Universal Robots及OMRON的特定機(jī)型，實(shí)現(xiàn)智能化控制和數(shù)據(jù)檢測(cè)，如規(guī)定高度、調(diào)整速度、狀態(tài)反饋等。

而在基本配置上，ELEVATE也有多款安裝板，可與市面上大部分協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行搭配。

碼垛機(jī)器人與AGV一樣，是現(xiàn)代化搬運(yùn)的重要組成部分，企業(yè)開(kāi)始尋求堅(jiān)固耐用、智能化、人性化的機(jī)器協(xié)作方案，相信LINAK可以提供更有價(jià)值的選擇。