3月29日，深圳國際工業(yè)制造技術(shù)及設(shè)備展覽會（ITES）正式開幕。在今年的ITES展上，非夕科技帶來了6個工業(yè)領(lǐng)域的典型應(yīng)用。

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，憑借高精度的力覺感知和層級智能，非夕自適應(yīng)機(jī)器人走了一條與眾不同的技術(shù)路線，經(jīng)過與客戶之間的多年合作和不斷打磨，在此次ITES展上，非夕將能發(fā)揮自身特有優(yōu)勢的行業(yè)應(yīng)用帶到公眾面前。

它們分別是：自適應(yīng)機(jī)器人動力電Pack上蓋擰緊、移動復(fù)合自適應(yīng)機(jī)器人CNC上下料、自適應(yīng)機(jī)器人手機(jī)膠線拋光、自適應(yīng)機(jī)器人服務(wù)器測試、自適應(yīng)機(jī)器人風(fēng)擋玻璃底涂、Flexiv Elements 教學(xué)演示，其中前三個為首次展示。

自適應(yīng)機(jī)器人動力電池Pack 上蓋擰緊

基于非夕的視覺伺服和力控搜孔技術(shù)，非夕這次帶來的螺釘上蓋擰緊應(yīng)用無需復(fù)雜、高精度的視覺定位系統(tǒng)，只需要自適應(yīng)機(jī)器人搭配定位銷即可完成動力電池Pack上蓋的高精度裝配對孔，達(dá)成0.4-0.6mm的大尺寸工件裝配精度，開創(chuàng)了大尺寸工件精密裝配的自動化新模式。

過往的實(shí)際應(yīng)用中，該類裝配中的擰緊工序通常會面臨因大工件形變、加工精度等導(dǎo)致的上蓋通孔與下殼體螺孔的配合差異較大的問題，非夕的高柔性螺釘擰緊方案采用力控搜孔、入牙導(dǎo)正、恒力下壓等力控技術(shù)，極大降低擰緊NG率、提升良率。

據(jù)非夕科技現(xiàn)場工程師介紹，整個應(yīng)用全流程無需人工參與，實(shí)習(xí)了高自動化，從而降低人為不穩(wěn)定因素對生產(chǎn)的影響。同時，基于高響應(yīng)力控及柔順控制，非夕的解決方案通過仿人化的工作方式，可自適應(yīng)位置誤差和姿態(tài)誤差，降低NG率，良率可達(dá)99%。在實(shí)際應(yīng)用中，非夕還幫助客戶提高了空間利用率，將原有裝配、擰緊雙工位合并，節(jié)省空間50%。而搭配不同工具后，該應(yīng)用還可滿足多規(guī)格、多角度（垂直、側(cè)向等）的擰緊需求。

移動復(fù)合自適應(yīng)機(jī)器人CNC上下料

非夕移動復(fù)合機(jī)器人CNC上下料解決方案依靠強(qiáng)大的工業(yè)級力控能力和先進(jìn)的機(jī)器視覺，在單次拍照進(jìn)行粗定位校正后，即可穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)上料間隙≤0.02mm的高精度上下料。

據(jù)現(xiàn)場工程師介紹，此方案解決了過往常見的AMR定位偏差較大、需要多次視覺校正的問題，大幅縮短了上下料節(jié)拍，提升了一次成功率，顯著提升設(shè)備開動率。

此外，這套方案還具備以下優(yōu)點(diǎn)：適應(yīng)性強(qiáng)：無需改變環(huán)境布局和工藝，能夠自適應(yīng)各類位置的不確定性和振動干擾；快速高效：單臺復(fù)合機(jī)器人可服務(wù)多臺機(jī)床，提高利用率和效率，最高2m/s的末端運(yùn)行速度保證上下料工作節(jié)拍；通用易用：自適應(yīng)機(jī)器人的通用控制指令和通訊接口可兼容市場主流的AGV/AMR產(chǎn)品，以及用于AGV/AMR控制機(jī)器人的專用API。搭配非夕開發(fā)的力控軟件包，一切為快速部署而生。

自適應(yīng)機(jī)器人手機(jī)膠線拋光

這套利用自適應(yīng)機(jī)器人進(jìn)行手機(jī)膠線拋光的方案也是首次展出。通常情況下，2.5D/3D屏幕的智能手機(jī)在涂膠組屏工藝環(huán)節(jié)會有熱熔膠溢出的情況，為了保證手機(jī)外觀的精致美觀，需要對溢出膠進(jìn)行擦拭和拋光處理，使其呈現(xiàn)整齊、锃亮的狀態(tài)。

基于自適應(yīng)機(jī)器人強(qiáng)大的力控能力，該方案可以按照要求柔性去除產(chǎn)品膠線位置的溢膠，完成膠線拋光制程，并防止對產(chǎn)品造成損傷，保證膠線位置的表面光潔度。

具體來說，這套方案手臂末端動態(tài)力控精度±1N，保證了機(jī)器人對產(chǎn)品表面的穩(wěn)定貼合和法向力恒定，項目良率可達(dá)99.5%及以上。同時高頻力控響應(yīng)使機(jī)器人可以模擬復(fù)現(xiàn)高頻往復(fù)式擦拭動作，清除中框R角及過渡位置膠線的溢膠，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量一致性拋光效果。

其次，高效率：擦膠節(jié)拍38s/個，耗材更換頻率4小時/次。通過自適應(yīng)機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)，大幅提升擦膠整體流程的作業(yè)效率。

第三，強(qiáng)通用性：兼容多種SKU的產(chǎn)品，自適應(yīng)不同尺寸、曲率、溢膠程度，輕松換型換線，滿足客戶需求。

除了以上三個應(yīng)用外，非夕還帶了自適應(yīng)機(jī)器人服務(wù)器測試、自適應(yīng)機(jī)器人風(fēng)擋玻璃底涂、Flexiv Elements 教學(xué)演示。

（圖說：配有非夕自研新一代力控型夾爪Grav的服務(wù)器測試應(yīng)用）

其中，自適應(yīng)機(jī)器人服務(wù)器測試，采用自適應(yīng)機(jī)器人結(jié)合非夕今年新發(fā)布的新一代力控型夾爪 Grav 星擎，無需視覺輔助，即可通過多種線束與接口的插拔來完成通信類場景的測試任務(wù)?；跈C(jī)器人先進(jìn)的力控搜孔策略和 Grav 夾爪的力控能力，該方案可以有效容忍來料誤差、位置誤差，并兼容多類型工件，高效柔性地完成測試。

（圖說：非夕科技帶來的汽車風(fēng)擋玻璃底涂解決方案）

自適應(yīng)機(jī)器人風(fēng)擋玻璃底涂解決方案則是非夕科技在汽車領(lǐng)域里的典型應(yīng)用之一。這套方案也是基于自適應(yīng)機(jī)器人的高精力覺感知和高響應(yīng)能力在滿足底涂劑均勻、穩(wěn)定和高精度涂抹的同時，具備極佳的柔性和自適應(yīng)能力。另外，這套方案無需視覺及點(diǎn)位示教，通過拖拽示教生成軌跡。值得一提的是，整體解決方案還可實(shí)現(xiàn)自主恒力貼合，適應(yīng)各種形狀物體，對產(chǎn)品位置、尺寸誤差具有較高的容忍度，便于快速部署和產(chǎn)品切換。

（圖說：Flexiv Elements 教學(xué)演示應(yīng)用現(xiàn)場反響熱烈）

Flexiv Elements 教學(xué)演示應(yīng)用更是體現(xiàn)了非夕強(qiáng)大的軟件能力。面向工程人員的自適應(yīng)機(jī)器人圖形化編程和操作系統(tǒng)——Flexiv Elements，可以將復(fù)雜的機(jī)器人任務(wù)編輯和執(zhí)行“化繁為簡”，從而賦能通用智能機(jī)器人生態(tài)相關(guān)的開發(fā)者、集成商，和終端客戶。展出期間，該應(yīng)用也加入了趣味互動環(huán)節(jié)，用戶可以通過自己動手設(shè)計編程，抓取自己想要的娃娃，現(xiàn)場反響熱烈。