我國(guó)光伏行業(yè)高增長(zhǎng)趨勢(shì)顯著，在國(guó)際市場(chǎng)上扮演著重要的角色，已實(shí)現(xiàn)端到端自主可控，并有望率先成為高質(zhì)量發(fā)展典范的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，也是推動(dòng)我國(guó)能源變革的重要引擎。

?？禉C(jī)器人積極投身光伏行業(yè)智造升級(jí)浪潮，深入研究行業(yè)需求，結(jié)合機(jī)器視覺(jué)軟硬件產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，不斷優(yōu)化系統(tǒng)能力，提供串EL外觀檢、排版定位、接線(xiàn)盒焊后檢測(cè)等視覺(jué)解決方案，與光伏行業(yè)合作伙伴共同推進(jìn)產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)。

光伏組件生產(chǎn)的質(zhì)量守護(hù)

光伏組件利用光生伏特效應(yīng)將光能直接轉(zhuǎn)變?yōu)殡妬?lái)發(fā)電，光伏組件制備的具體工藝流程可分為：串焊→疊焊→層壓→EL 測(cè)試→裝框→裝接線(xiàn)盒→IV測(cè)試→成品檢驗(yàn)→包裝等，其中串焊是將太陽(yáng)能電池片通過(guò)焊帶串聯(lián)焊接，經(jīng)過(guò)電池串排版后進(jìn)入疊焊環(huán)節(jié)：通過(guò)匯流帶將已經(jīng)焊接成串的電池串首末端進(jìn)行正確連接，并利用其他輔助材料進(jìn)行疊層，最終完成電池串與電池串的連接。

疊焊工藝的好壞直接關(guān)乎著組件導(dǎo)電聚電的性能，但疊焊過(guò)程中可能會(huì)引入一些缺陷，如焊帶偏移等，因此對(duì)匯流帶的焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)尤為重要。而目前常用的檢測(cè)方式為人工目檢，由于檢測(cè)位置多、檢測(cè)項(xiàng)多，且受流水線(xiàn)速度影響，人檢往往會(huì)檢驗(yàn)不充分。?？禉C(jī)器人光伏組件匯流帶視覺(jué)檢測(cè)解決方案采用視覺(jué)對(duì)疊焊機(jī)產(chǎn)出的匯流帶進(jìn)行檢測(cè)，可大幅提升檢測(cè)效率。

挑戰(zhàn)：匯流帶紋理、引出線(xiàn)對(duì)檢測(cè)造成干擾；EVA膜拱起等會(huì)讓焊錫特征呈現(xiàn)隨機(jī)形態(tài)；中間匯流帶焊帶呈現(xiàn)交叉、重疊、單根虛焊等多種形態(tài)。

線(xiàn)陣相機(jī)優(yōu)質(zhì)成像+深度學(xué)習(xí)算法

硬件方案

本方案采用海康機(jī)器人自研高性能彩色線(xiàn)陣相機(jī)（MV-CL042-91GC），光學(xué)成像經(jīng)過(guò)多基地的測(cè)試驗(yàn)證已經(jīng)形成標(biāo)準(zhǔn)方案，同時(shí)還搭配自研采圖信號(hào)控制模組。硬件系統(tǒng)的相機(jī)、鏡頭、工控機(jī)、光源、線(xiàn)材等硬件均由?？禉C(jī)器人提供。

軟件方案

■ 提取不同通道圖像，各檢測(cè)項(xiàng)在對(duì)應(yīng)通道圖像上處理；

■ 傳統(tǒng)算法定位匯流條及引出線(xiàn)的位置，實(shí)現(xiàn)匯流條缺失“0”誤漏檢；

■ 基于引出線(xiàn)的位置完成對(duì)電池片位置的確定，準(zhǔn)確測(cè)量串間距、爬電距離等

■ 采用AI圖像分割算法將焊帶從匯流帶上分割出來(lái)，實(shí)現(xiàn)焊帶定位及完整特征提??；

■ 通過(guò)對(duì)每根焊帶的面積、長(zhǎng)度、軸比等特征進(jìn)行綜合處理，判斷焊帶是否存在焊帶超出、空焊、內(nèi)縮等缺陷。

強(qiáng)大檢測(cè)性能，高達(dá)12項(xiàng)檢測(cè)項(xiàng)

誤判率≤0.5% 漏檢率＜0.1%

圖像直觀、穩(wěn)定、清晰

■ 相較于彩色面陣方案，出圖連續(xù)不需要拼接，不存在錯(cuò)位誤差問(wèn)題；相較于黑白線(xiàn)掃方案，圖像直觀清晰，且方案對(duì)物料差異兼容性強(qiáng)；

■ 專(zhuān)用的光學(xué)成像方案確保焊帶特征信息和電池片、匯流帶邊緣等多種特征明顯；

■ 自研采圖信號(hào)控制模組能夠解決首尾速度不一致導(dǎo)致的圖像拉伸問(wèn)題，保證出圖穩(wěn)定。

可檢測(cè)項(xiàng)達(dá)12項(xiàng)，開(kāi)啟/屏蔽自由選擇

■ 本方案可對(duì)焊帶和匯流帶焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，系統(tǒng)可穩(wěn)定檢測(cè)出各種常見(jiàn)的焊帶和匯流帶焊接質(zhì)量缺陷，如：焊帶超出、焊帶偏移、虛焊、內(nèi)縮、無(wú)匯流條、焊帶缺失等；

■ 包含間距類(lèi)檢測(cè)和判斷：爬電距離、電玻璃距離、串間距、匯流帶偏移。

數(shù)據(jù)直觀可視化，根據(jù)需求靈活配置

■ 生產(chǎn)信息、缺陷統(tǒng)計(jì)信息

■ 不同組件方案配方快速切換，調(diào)試參數(shù)配置

■ 存圖設(shè)置、權(quán)限管理