堆垛機(jī)是立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中具有代表性的設(shè)備之一，因其作業(yè)效率高、自動(dòng)化程度高、可大幅提高倉(cāng)庫(kù)利用率等特點(diǎn)被應(yīng)用于各類(lèi)立體倉(cāng)儲(chǔ)中，也是智能物流的標(biāo)志性設(shè)備。

有軌雙立柱堆垛機(jī)是由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱），水平行走機(jī)構(gòu)，載貨臺(tái)，貨叉伸縮機(jī)構(gòu)及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。在堆垛機(jī)主要的行走、升降和叉取運(yùn)動(dòng)中，編碼器可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，實(shí)時(shí)反饋位置信息，對(duì)保障堆垛機(jī)安全運(yùn)行起到至關(guān)重要的作用。

水平行走控制

在堆垛機(jī)的行走電機(jī)軸端，配備EC50增量型編碼器，采用軸套安裝方式，當(dāng)堆垛機(jī)在巷道內(nèi)行走時(shí)，編碼器輸出脈沖值，反饋實(shí)時(shí)速度。宜科編碼器具有高分辨率和良好的重復(fù)定位精度，提供精準(zhǔn)可靠的速度測(cè)量。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

﹥?chǔ)?0mm金屬壓鑄外殼，堅(jiān)固緊湊

﹥后端蓋具備電源指示燈

﹥防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP67

﹥信號(hào)精確，傳輸穩(wěn)定

﹥具備電源反接和通道短路防護(hù)

﹥-40°C... +85°C工作范圍

載貨臺(tái)升降控制

載貨臺(tái)位于雙立柱中間，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)，在升降電機(jī)軸端，同樣配備EC50增量型編碼器，當(dāng)載貨臺(tái)升降時(shí)，編碼器實(shí)現(xiàn)速度同步，保證設(shè)備在高速運(yùn)行中，實(shí)時(shí)響應(yīng)性與安全性。

貨叉伸縮控制

貨叉機(jī)構(gòu)裝在載貨臺(tái)上，在貨叉電機(jī)軸端，安裝有PNM50絕對(duì)值型編碼器，采用軸套安裝方式，當(dāng)堆垛機(jī)在指定貨格位置停止后，電機(jī)控制貨叉伸縮，編碼器輸出測(cè)量值反饋貨叉位置。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

﹥多圈絕對(duì)值編碼器

﹥多種協(xié)議接口

﹥單圈光電13~18bits輸出

﹥多圈磁電計(jì)數(shù)輸出

﹥外徑50mm，B6\C10\W10安裝連接

﹥一體式設(shè)計(jì)、M12接插件連接

宜科編碼器以高精度、高穩(wěn)定性，廣泛應(yīng)用于各種類(lèi)型的堆垛機(jī)，無(wú)論是重型/中型/輕型堆垛機(jī)或是單立柱/雙立柱堆垛機(jī)，均可保障堆垛機(jī)對(duì)貨品快速存取、高效精確出入庫(kù)，提高效率。