角窗與車(chē)身的緊密固定尤為重要。目前，大量車(chē)企采用先在玻璃上進(jìn)行底涂，再進(jìn)行玻璃膠涂布的方式作業(yè)。

底涂是一種常見(jiàn)的預(yù)處理工藝，直接影響后續(xù)的粘接可靠性。

一、傳統(tǒng)人工底涂作業(yè)痛點(diǎn)

1、人工作業(yè)生產(chǎn)效率較低，節(jié)拍較長(zhǎng)。

2、人工作業(yè)涂抹軌跡不穩(wěn)定，力度不均勻，底涂一致性不足，還可能造成重復(fù)涂抹和漏涂。

二、客戶需求

客戶產(chǎn)線自動(dòng)化程度較高，原有角窗底涂和搬運(yùn)工序，由人工進(jìn)行作業(yè)，但也有工業(yè)機(jī)器人配合?？蛻粝Ｍㄟ^(guò)導(dǎo)入?yún)f(xié)作機(jī)器人，滿足小空間部署及作業(yè)需求，進(jìn)一步縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，提升產(chǎn)線自動(dòng)化、柔性化水平。同時(shí)，客戶對(duì)機(jī)器人安全性和運(yùn)行穩(wěn)定性要求高

03 解決方案

整套底涂搬運(yùn)設(shè)備由PLC主控，節(jié)卡機(jī)器人和PLC（Modbus TCP）進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化一鍵啟動(dòng)。

工藝流程

JAKA Zu 5s協(xié)作機(jī)器人

正在進(jìn)行底涂作業(yè)

其中，1臺(tái)JAKA Zu 5s協(xié)作機(jī)器人負(fù)責(zé)對(duì)2個(gè)角窗玻璃進(jìn)行底涂，并且，客戶有2種不同大小的角窗。節(jié)卡機(jī)器人根據(jù)收到的不同傳感器信號(hào)，判斷車(chē)窗大小和數(shù)量，運(yùn)行不同的子程序，靈活切換進(jìn)行底涂作業(yè)。

由于產(chǎn)線采用人工上料，對(duì)協(xié)作機(jī)器人安全性提出了較高要求。JAKA Zu 5s協(xié)作機(jī)器人自集成六維力控傳感器，能夠靈敏檢測(cè)到碰撞，并暫停；當(dāng)碰撞消失后，機(jī)器人可繼續(xù)運(yùn)行，保證人員安全。節(jié)卡機(jī)器人是協(xié)作機(jī)器人行業(yè)首家獲MTBF（平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間）8萬(wàn)小時(shí)認(rèn)證的企業(yè)，產(chǎn)品穩(wěn)定可靠。

JAKA Zu 12協(xié)作機(jī)器人

正在進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)

在搬運(yùn)環(huán)節(jié)，由于周邊干涉機(jī)構(gòu)多、放料位空間特別小，機(jī)器人需要能夠靈活調(diào)整姿態(tài)，且不能大幅度移動(dòng)。同時(shí)，機(jī)器人要在自身體積較小的情況下，負(fù)載角窗、抓具、線纜等物體重量。

JAKA Zu 12協(xié)作機(jī)器人負(fù)載自重比高，滿足客戶需求，集成帶有吸盤(pán)的抓具，從上方抓取角窗后，在小空間中靈活翻轉(zhuǎn)，完成搬運(yùn)放料。

四、項(xiàng)目成效

1、縮短節(jié)拍：原產(chǎn)線人工作業(yè)CT為120s，導(dǎo)入節(jié)卡機(jī)器人后CT為90s，效率提升25%。

2 、原工位單班次需要2個(gè)人工，現(xiàn)在單班次只需1個(gè)人工，單班次節(jié)省50%人力成本。

3 、保證底涂軌跡精度、涂布均勻性，提高產(chǎn)品一致性，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

4、 節(jié)卡機(jī)器人代替人工作業(yè)，一鍵啟動(dòng)操作門(mén)檻低，且增強(qiáng)了設(shè)備之間的自動(dòng)化程度，減少人為干預(yù)，提高產(chǎn)線自動(dòng)化、柔性化、智能化水平。

五、拓展應(yīng)用

節(jié)卡機(jī)器人底涂搬運(yùn)解決方案生產(chǎn)效率高、部署靈活、操作簡(jiǎn)單、安全性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)換型，能夠廣泛應(yīng)用于角窗、擋風(fēng)玻璃、汽車(chē)內(nèi)飾件、車(chē)架等不同形狀和尺寸的零部件裝配環(huán)節(jié)中。