簡介

ECAT-2094DS 步進馬達控制器是一種經(jīng)濟高效的兩相雙極步進驅(qū)動器。 ECAT-2094DS 同時控制多達四個步進馬達。支持 9 到 29V DC 之間的馬達電壓范圍和 3.3A/相的最大馬達線圈電流。對于每個馬達，最大運行線圈電流、微步分辨率和其他運動參數(shù)均可通過軟件設(shè)定。

ECAT-2094DS 是標(biāo)準(zhǔn)的 EtherCAT 從站，需要一個 EtherCAT 主站操作該設(shè)備。 ECAT-2094DS 支持兩種操作模式：自由運行和分布式時鐘 (DC)。

兩相雙極步進馬達可以直接連接到 ECAT-2094DS 設(shè)備。該設(shè)備旨在以開環(huán)方式操作步進馬達。配置必須由 EtherCAT 主站和應(yīng)用程序完成。每個步進馬達都由單獨的驅(qū)動器 IC 獨立控制。四個驅(qū)動器 IC 不同步，彼此獨立工作。驅(qū)動器自動控制馬達的扭矩和位置。集成斜坡發(fā)生器自動計算加速和減速距離。在位置模式下，控制器將馬達驅(qū)動到目標(biāo)位置，在速度模式下，控制器將馬達加速到目標(biāo)速度。所有運動參數(shù)都可以實時更改。

ECAT-2094DS 具有四個集成增量編碼器接口。 4 個 32 位高頻編碼器計數(shù)器對外部增量編碼器的輸入信號進行計數(shù)。例如，編碼器可用于歸原點和一致性檢查。

支持每整步高達 256 微步的高分辨率，以確保平穩(wěn)和精確的馬達運行。

每臺馬達提供三個數(shù)字量輸入通道。左右硬件限位開關(guān)和一個原點開關(guān)。硬件限位開關(guān)起動時自動停止馬達，所有三個數(shù)字量輸入均可用于搜索原點位置。

模塊必須由三個電源供電。兩個馬達電源和一個 24Vdc 控制電源。兩臺馬達共享一個電源。

特征

? 支持 CiA402 協(xié)議

? 支持四個步進馬達（兩相雙極）

? 步進馬達在開環(huán)操作中控制

? 可編程線圈電流水平：高達 3.3 A/相

? 可編程微步：每整步最大 256 微步

? 自動降低電流以減少馬達靜止時產(chǎn)生的熱量

? 站間距離可達 100 m (100BASE-TX)

? 支持菊花鏈連接

選型