移動機器人的迅猛發(fā)展正在推動著整個物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，電商、疫情、勞動力短缺成為移動機器人發(fā)展的外部助推力，而新的傳感技術、控制軟件、導航技術、新型傳動，新能源等技術正在從內(nèi)部加速這一進程。無人叉車和AGV、AMR產(chǎn)品正在改變著世界物料搬運的每一個角落。

在核心技術領域，中國的仙工智能正在用技術改變著這一行業(yè)。控制器被譽為無人叉車和AGV產(chǎn)品的大腦，是帶動整個系統(tǒng)高效運轉的基礎。作為全球少數(shù)幾家專注于控制器的生產(chǎn)研發(fā)制造廠家，仙工智能代表著核心技術組件的發(fā)展軌跡，路徑該如何走，值得研究。

早在三年前，普洛斯物流產(chǎn)業(yè)投資仙工智能時，我在與投資人董中浪的交流中問到：控制器企業(yè)是非常累的一類企業(yè)，特別對創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)類企業(yè)更加累，這需要站在技術的最高點來做最技術核心的組件，技術要求高，研發(fā)成本高，產(chǎn)品的利潤盡管會高，但是規(guī)模很難巨量放大，技術迭代風險很大，投資風險都是很高的。當時我咨詢的企業(yè)中，有一家張江的半導體創(chuàng)業(yè)企業(yè)，正在舉步維艱的為活著而掙扎著。

董總當時給我的回答是：未來的移動機器人一定是一個巨大的市場，市場上一定會有一家中國的科蒂斯和科爾摩根類的企業(yè)，這家中國公司應該是把產(chǎn)品做到極致，即插即用，幫叉車代理商快速的低技術門檻的轉換無人叉車和AGV的產(chǎn)品。中國需要中國版的科爾摩根，又好用又便宜，讓無人叉車和AGV的門檻不那么高。

在普洛斯等資本投資仙工智能后，我也與仙工智能的創(chuàng)始人趙越進行了一次深度的交流，這位技術相當自信的浙大高材生，對領先技術的追求和在移動機器人的控制器的創(chuàng)新的方面確實有執(zhí)著的一面。趙總對AGV和無人叉車的控制系統(tǒng)，集成技術和安全等級等方面的研發(fā)投入和整體思路都非常清晰，侃侃而談，信心十足。

的確，仙工智能這家由世界小型足球機器人比賽RoboCup冠軍團隊創(chuàng)立的高科技公司，自成立以來，在移動機器人的創(chuàng)新中已經(jīng)走出了一條很好的路徑。

仙工智能定位是一家以智能控制器和數(shù)字化軟件為核心的產(chǎn)品組合提供商。仙工智能掌握世界領先的技術與理念，產(chǎn)品組合涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關數(shù)字化系統(tǒng)軟件，與集成商共同幫助終端工廠實現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。

▲ 仙工智能公司定位：面向智能制造集成商，提供以智能控制器和數(shù)字化軟件為核心的產(chǎn)品組合

疫情階段，仙工智能的自身發(fā)展依然取得了許多突破，2020年跨過第一個門檻，銷售過億，在國際市場也屢有斬獲，歐洲多家移動機器人企業(yè)也向作者打探仙工智能的情況和合作需求，應該說仙工智能在全球無人叉車AGV和移動機器人領域的控制器產(chǎn)品是頗有建樹，逐漸具有影響力。

1、如何叫好又叫座？

移動機器人還處在成長期，市場規(guī)模化遠沒有預計的那么快到來。掌握了核心技術，但是沒有很大的市場規(guī)模的轉化，這確實是非常棘手的難題。是收縮戰(zhàn)線，固守控制器的研發(fā)制造，還是躬身入局，進入終端應用市場和裝備制造商去擴大體量？這是擺在仙工智能面前的一大問題，同樣也是中國許多移動機器人企業(yè)需要思考的問題，中國也有許多產(chǎn)品型的公司做到后來戰(zhàn)略方向出現(xiàn)偏差，深陷系統(tǒng)集成商的窘境中。

我們在對物流科技企業(yè)的戰(zhàn)略咨詢中，通常是用下面的圖表分類，仙工智能我們劃定的定位在核心組件制造商。企業(yè)要清楚地定位自身的角色，守住自己的發(fā)展邊界。我們建議企業(yè)在自身定位的范疇內(nèi)，向上和向下各跨半步，而不要整體跨出去到別的區(qū)間，轉換至別的企業(yè)主戰(zhàn)場。

▲ 仙工智能 SRC 控制器核心優(yōu)勢

什么才是物流科技企業(yè)的發(fā)展路徑呢？這是仙工智能的戰(zhàn)略課題，也是許多物流機器人企業(yè)的發(fā)展需要認真思考的問題。我們在分析仙工智能的發(fā)展模式時，選取了國外對標企業(yè)——AGV無人叉車等移動機器人的國際大牌科爾摩根。

2、科爾摩根之路

回看在AGV和無人叉車控制器領域的國際領先企業(yè)科爾摩根的發(fā)展路徑，也許可以找到一些核心組件制造商的發(fā)展脈絡?？茽柲Ω@家105年的老牌技術企業(yè)，從1911年公司創(chuàng)始人弗里德里希?科爾摩根博士推出雙鏡望遠鏡開始，是潛艇潛望鏡設計和制造領域的卓越技術領導者，包括為美國宇航局NASA和歐洲宇航局提供產(chǎn)品。

科爾摩根的AGV的發(fā)展起源于NDC，NDC公司成立于1962年，2001年被丹納赫收購，2009年重新命名為科爾摩根，NDC在1976年為利樂包裝設計一款設備，被看作是無人駕駛車輛的開始。NDC在規(guī)模化實施利樂的AGV項目之后，也一直在為AGV的發(fā)展進行探索，1997年激光導航技術在新加坡出現(xiàn)后，大大推進了AGV的發(fā)展。2007年科爾摩根與SKY-Trax合作世界上第一款工業(yè)車輛室內(nèi)防撞系統(tǒng)，為AGV的發(fā)展開辟新的路徑。

研究科爾摩根的發(fā)展歷史，不得不提及全球著名的并購之王丹納赫公司，2000年5月，丹納赫公司以2.37億美金的價格收購科爾摩根公司，丹納赫商業(yè)系統(tǒng)（Danaher Business System, DBS）為科爾摩根的接下來十多年的成功發(fā)展打下基礎。2016年，丹納赫公司將業(yè)務分拆，組成單獨的60億美金的獨立公司Fortive公司，專注于自動化控制領域的發(fā)展，科爾摩根成為Fortive公司的一部分。2018年3月運動控制、動力傳動和自動化產(chǎn)品的全球主要制造商和供應商美國Altra Holdings, Inc.以30億美元收購Fortive Corporation的自動化業(yè)務。科爾摩根成為Altra公司的一員。2022年10月，Altra工業(yè)動力公司宣布已達成最終協(xié)議，由 Regal Rexnord 公司（“Regal Rexnord”）以約 50 億美元（企業(yè)價值）收購。至此，科爾摩根成為Regal Rexnord 公司的成員。

我們在研究Fortive公司和Altra公司的研報中，看到兩家公司在不斷的兼并收購過程中，圍繞丹納赫的DBS模式，由諸多頂尖核心競爭力的細分領域的產(chǎn)品組成矩陣產(chǎn)品在工業(yè)4.0和數(shù)字化工廠等領域集群式拓展，門檻越來越高，企業(yè)價值越來越大。

我們看到Altra Industrial Motion Corp. 這家全球首屈一指的工業(yè)制造商和供應商，圍繞核心競爭力提供高度工程化的運動控制、自動化和動力傳輸系統(tǒng)和組件。Altra的產(chǎn)品組合包括26個備受尊敬的品牌，例如Bauer Gear Motor，Boston Gear，Kollmorgen，Portescap，Stromag，Svendborg Brakes，TB Wood's，Thomson和Warner Electric。Altra在全球 17 個國家/地區(qū)擁有 9，000 多名員工和 47 家生產(chǎn)設施。是創(chuàng)新運動控制和動力傳動解決方案的全球首屈一指的創(chuàng)造者。2021年銷售額19億美金。

仙工智能，要扛起中國無人叉車AGV和移動機器人控制器的大旗。

無人叉車AGV和移動機器人的未來發(fā)展空間巨大，這為諸多移動機器人創(chuàng)新者提供了機會。而軟件和硬件的結合將是未來物流機器人的核心發(fā)展支撐點，從硬件制造而言，中國日益成熟的供應鏈將會為中國的無人叉車AGV提供硬件產(chǎn)品基礎，但是作為移動機器人的大腦，包括控制器技術，導航技術和軟件算法等，需要從技術的制高點進行前瞻的布局。

仙工智能在這一方面已經(jīng)走出了堅實的第一步，借助于資本的力量和自身的研發(fā)實力，仙工智能已經(jīng)建立了自己的技術壁壘，成為移動機器人控制器的領先者，但是如何把這個技術王國的地位穩(wěn)固起來，仙工智能還有很長的路要走。

需要做縱深。從核心控制器、技術化平臺、共享技術資源等角度去形成行業(yè)共享的、共同發(fā)展的核心技術。

需要擴展外延橫向做聯(lián)合。從控制器出發(fā)，向電機、傳動等基礎組件擴展，形成移動機器人組件的產(chǎn)品集群。這需要向科爾摩根學習的。

中國市場是一個特殊的市場，大家在崇尚技術的同時，又對技術有著獨斷性的占有欲望，因此大家既想要核心技術，又希望獨占，這和歐美的協(xié)作模式有很大的不同，這也為技術產(chǎn)品在中國的規(guī)?；l(fā)展增加了難度。

在這種情況下，技術創(chuàng)新企業(yè)在中國需要跑的更快才不會被競爭對手或者外來攪局者干擾，因此保持產(chǎn)品技術的持續(xù)迭代，把朋友圈做大，把產(chǎn)品矩陣做成閉環(huán)就顯著格外重要。

“讓天下沒有難做的移動機器人”，市場趨勢明顯，更多的移動機器人企業(yè)服務千萬家企業(yè)和家庭是可以看見的未來。以“惠人達己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致”品牌價值觀為導向，仙工智能已助力400+ 家集成商及機器人廠商自主制造 AMR，真正引領了工業(yè)物流智能化進程，這是仙工智能的今天。我們也期待中國本土的控制器技術和導航等核心技術商們能夠扛起中國大旗，帶動中國移動機器人企業(yè)的發(fā)展大勢。

來源：中國叉車部落

作者：劉世宏