KUKA   KRC4/KRC5  控制柜蓄電池  控制柜中控板 

KUKA   KRC4/KRC5  控制柜蓄電池  控制柜中控板 

KUKA   KRC4/KRC5  控制柜蓄電池  控制柜中控板 

型號

KRC4控制柜中控板CCU-1

規(guī)格

CCU

可售賣地

全球

封裝

無塵封裝

數(shù)量

100

起訂量

1件

原產(chǎn)地

德國

運輸方式

快遞

是否定制

是

批號

見外包裝

是否進口

是

發(fā)貨周期

1-7天

發(fā)貨地

東莞

省份

廣東省

品牌

KUKA 庫卡

庫卡機器人KR C4/KR C5控制柜蓄電池排故指南

在使用機器人時，需要注意控制柜蓄電池的狀態(tài)，以避免設(shè)備故障或報錯。本文將介紹庫卡機器人 KR C4/KR C5 控制柜（點擊查看詳情）蓄電池狀態(tài)確認、更換方式及使用注意事項。

在使用庫卡機器人時，需要注意控制柜蓄電池的狀態(tài)，以避免報錯或設(shè)備故障，問題嚴重時會出現(xiàn)如下報警提示：

我們可以通過輸入命令“$ACCU_STATE”來確認電池的詳細狀態(tài)。

蓄電池各狀態(tài)提示及含義：

#CHARGE_OK：蓄電池測試結(jié)果良好。

#CHARGE_OK_LOW：蓄電池測試結(jié)果良好，但蓄電池經(jīng)過許可最長時間的充電之后卻沒有充滿電。

#CHARGE_UNKNOWN：蓄電池正充電，但充電電流尚未足夠下降。蓄電池測試尚未進行。

#CHARGE_TEST_NOK：蓄電池測試結(jié)果不好。

#CHARGE_NOK：無法進行蓄電池測試。蓄電池經(jīng)過許可最長時間的充電之后仍然沒有充滿電。

#CHARGE_OFF：沒有充電電流。蓄電池不存在或者已損壞。 -還可通過檢查日志目錄進行詳細診斷 -日志目錄位于： C:\KRC\Roboter\Log\AccuTest\PMServiceAccuTest.csv

為了排除虧電或誤報的情況，請將蓄電池充電12小時后再確認故障是否消除，如故障仍未消除請聯(lián)系庫卡售后咨詢。

02 電池更換

注意，更換電池時需關(guān)閉控制柜電源，并做好靜電防護。

更換電池后可以再次通過命令“$ACCU_STATE”來確認電池狀態(tài)。

03 庫卡機器人蓄電池使用注意事項

蓄電池會因徹底放電而損壞

為防止蓄電池耗盡放電，從而損壞電池。不開機或者倉儲狀態(tài)的控制柜應(yīng)該拔下蓄電池的插頭（關(guān)機狀態(tài)下控制柜也會持續(xù)消耗蓄電池的供電）或定期開機充電。

另外，即使是非使用狀態(tài)的電池也必須根據(jù)儲存溫度定期充電。

如果儲存溫度為+20℃或更低，每9個月給電池充電一次

如果儲存溫度在+20℃至+30℃之間，每6個月對電池充電一次。

如果儲存溫度在+30℃到+40℃之間，每3個月給電池充電一次。

KR C4 所有數(shù)據(jù)和事實一覽：

KR C4 compact KR C4 smallsize-2 KR C4 KR C4 midsize KR C4 extended

尺寸（高x寬x長）

271 x 483 x 460 mm 615 x 580 x 540 mm 960 x 792 x 558 mm 1160 x 792 x 558 mm 1600 x 842 x 562 mm

處理器 多核技術(shù) 多核技術(shù) 多核技術(shù) 多核技術(shù) 多核技術(shù)

硬盤 SSD SSD SSD SSD SSD

接口 USB3.0、GbE、DVI-I USB3.0、GbE、DVI-I USB3.0、GbE、DVI-I USB3.0、GbE、DVI-I USB3.0、GbE、DVI-I

軸數(shù)（最大） 6+2（帶附加軸箱） 6+6（帶附加軸箱） 9 9 16

電源頻率 50/60 Hz ± 1 Hz 50/60 Hz ± 1 Hz 49 至 61 Hz 49 至 61 Hz 49 至 61 Hz

額定輸入電壓 AC 200 V 至 230 V AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V

AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V

防護等級

IP20 IP54 IP54 IP54 IP54

環(huán)境溫度 +5 °C 至 +45 °C

+5 °C 至 +45 °C

+5 °C 至 +45 °C

+5 °C 至 +45 °C

+5 °C 至 +45 °C

重量 33kg 60kg 150kg 160kg 240kg