TRICONEX 3101

一個(gè)控制器包含三個(gè)MP。每個(gè)MP控制一個(gè)單獨(dú)的通道，并與其他兩個(gè)MP并行運(yùn)行。每個(gè)MP上的專(zhuān)用I/O控制處理器管理MP和I/O模塊之間的數(shù)據(jù)交換。位于基板上的三重I/O總線(xiàn)使用I/O總線(xiàn)電纜從一列I/O模塊延伸至另一列I/O模件。當(dāng)輪詢(xún)每個(gè)輸入模塊時(shí)，I/O總線(xiàn)的適當(dāng)通道將新的輸入數(shù)據(jù)傳輸至其MP。輸入數(shù)據(jù)被匯編到MP中的一個(gè)表中，并存儲(chǔ)在內(nèi)存中，以便在投票過(guò)程中使用。每個(gè)MP中的單個(gè)輸入表通過(guò)TriBus傳輸?shù)狡湎噜彽腗P。轉(zhuǎn)移后，進(jìn)行投票。TriBus使用具有直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)的可編程設(shè)備來(lái)同步、傳輸和比較三個(gè)MP之間的數(shù)據(jù)。如果出現(xiàn)不一致，則以三個(gè)表中的兩個(gè)表中發(fā)現(xiàn)的信號(hào)值為準(zhǔn)，第三個(gè)表將相應(yīng)地進(jìn)行校正。由采樣定時(shí)變化引起的一次差異與不同數(shù)據(jù)的模式不同。EachMP在本地內(nèi)存中維護(hù)有關(guān)必要校正的數(shù)據(jù)。內(nèi)置故障分析器例程會(huì)在掃描結(jié)束時(shí)標(biāo)記并使用任何差異，以確定特定模塊上是否存在故障。MP會(huì)向應(yīng)用程序發(fā)送更正的數(shù)據(jù)。32位MP與相鄰MP并行執(zhí)行應(yīng)用程序，并根據(jù)用戶(hù)定義生成基于輸入值表的輸出值表。每個(gè)MP上的I/O控制處理器通過(guò)I/O總線(xiàn)管理輸出數(shù)據(jù)到輸出模塊的傳輸。

PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，DO模塊，AI模塊，DI模塊，網(wǎng)通信模塊，

以太網(wǎng)模塊，運(yùn)動(dòng)控制模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊，數(shù)字輸入模塊，數(shù)字輸出

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