TRICONEX 3201

該控制器采用TMR架構(gòu)，以確保在部件發(fā)生硬故障或來自內(nèi)部或外部的瞬時故障時，容錯和無錯誤、不間斷的控制。每個I/O模塊包含三個獨立通道的電路。輸入模塊上的每個通道都讀取過程數(shù)據(jù)，并將這些信息傳遞給各自的MP。三個MP使用專用的高速總線TriBus.FieldInputSimplifiedBlockDiagram進行通信。每次掃描一次，MP就通過TriBus與鄰居進行同步和通信。TriBus將所有模擬和數(shù)字輸入數(shù)據(jù)的副本轉(zhuǎn)發(fā)給每個MP，并比較每個MP的輸出數(shù)據(jù)。MP對輸入數(shù)據(jù)進行投票，執(zhí)行應(yīng)用程序，并將應(yīng)用程序生成的輸出發(fā)送到輸出模塊。此外，控制器將輸出模塊上的輸出數(shù)據(jù)投票至現(xiàn)場，以檢測和補償TriBus投票與現(xiàn)場最終輸出之間可能發(fā)生的任何錯誤。對于每個I/O模塊，控制器可以支持可選的熱備用模塊。如果存在，則在操作過程中，如果在主模塊上檢測到故障，熱備盤將進行控制。熱備用位置也用于故障I/O模塊的在線熱修復(fù)。

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