ABB  MUI-01/61320946C  I/O（輸入/輸出）接口模塊

ABB  MUI-01/61320946C  I/O（輸入/輸出）接口模塊

ABB  MUI-01/61320946C  I/O（輸入/輸出）接口模塊

LDMUI-001 61320946C I/O（輸入/輸出）接口、驅(qū)動模塊和執(zhí)行模塊

比較輸出功能

　　指在運動過程中，位置到達設(shè)定的坐標點時，運動控制器輸出一個或多個開關(guān)量，而運動過程不受影響。如在AOI的飛行檢測中，運動控制器的比較輸出功能使系統(tǒng)運行到設(shè)定的位置即啟動CCD快速攝像，而運動并不受影響，這極大地提高了效率，改善了圖像質(zhì)量。另外，在激光雕刻應用中，固高科技的通用運動器的這項功能也獲得了很好地應用。

　　5、探針信號鎖存功能

　　可以鎖存探針信號產(chǎn)生的時刻，各運動軸的位置，其精度只與硬件電路相關(guān)，不受軟件和系統(tǒng)運行慣性的影響，在CCM測量行業(yè)有良好的應用。另外，越來越多的OEM廠商希望他們自己豐富的行業(yè)應用經(jīng)驗集成到運動控制系統(tǒng)中去，針對不同應用場合和控制對象，個性化設(shè)計運動控制器的功能。固高科技公司已經(jīng)開發(fā)可通用運動控制器應用開發(fā)平臺，使通用運動控制器具有真正面向?qū)ο蟮拈_放式控制結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)重構(gòu)能力，用戶可以將自己設(shè)計的控制算法加載到運動控制器的內(nèi)存中，而無需改變控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計就可以重新構(gòu)造出一個特殊用途的專用運動控制器。

傳統(tǒng)的數(shù)控機床的控制方式主要有繼電器控制、單片機控制與PLC控制幾類。現(xiàn)階段數(shù)控系統(tǒng)逐漸向開放性的趨勢發(fā)展，繼電器，PLC和單片機的擴展性和可移植性都比較差，不能夠滿足數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展要求。近年來，運動控制器得到了廣泛的應用，它具有開放性好、可移植性好、可靠性高、控制功能強、體積小且性價比高等諸多優(yōu)點，經(jīng)過發(fā)展，運動控制器幾乎應用于所有的工業(yè)企業(yè)中。運動控制器既可以應用于傳統(tǒng)機床的數(shù)控化改造，也可以應用于新型數(shù)控機床的設(shè)計，降低成本、節(jié)約能源并且提高效率。本文以機械手的控制系統(tǒng)為例，介紹了基于運動控制器的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計。

1、數(shù)控系統(tǒng)總體方案

　　如圖1所示，整個數(shù)控系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分又分為控制系統(tǒng)硬件和電氣控制柜?？刂葡到y(tǒng)硬件包括運動控制器、I/O（輸入/輸出）接口、驅(qū)動模塊和執(zhí)行模塊，這部分是數(shù)控系統(tǒng)硬件的核心部分；電氣控制柜由動力電路、控制電路和信號指示電路等組成。由于現(xiàn)有的運動控制器體積較小，集成度較高，也可以直接將其放置于電氣控制柜中。數(shù)控系統(tǒng)的軟件編寫與硬件有一定的關(guān)系，一般運動控制器和觸摸屏等都會提供編程工具與編程語言，用戶根據(jù)不同需求使用所提供的編程工具與編程語言進行軟件設(shè)計。

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