ABB   IMASM04   輸入模塊

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產(chǎn)品特性

進(jìn)口***

是否進(jìn)口

否

加工定制

否

品牌

ABB

型號(hào)

IMASM04

工作電壓

24VDCV

輸出頻率

50kHz

產(chǎn)品認(rèn)證

UL

系列

ABB

物料編碼

IMASM04

展開(kāi)

IMASM04輸入模塊

現(xiàn)如今，各行各業(yè)都在步入自動(dòng)化，這不僅釋放了勞動(dòng)力，使人們脫離繁重的重復(fù)性工作，同時(shí)也能提高作業(yè)效率。

農(nóng)業(yè)機(jī)械便是很典型的一個(gè)例子，傳統(tǒng)的肥料撒播車(chē)采用儲(chǔ)罐，只能用在較小的農(nóng)田上。

總部位于丹麥格林斯泰茲的Agrometer公司研發(fā)出一種甚至能用在大型農(nóng)田的高性價(jià)比解決方案，不僅能快速地撒播天然肥料，還不會(huì)對(duì)土壤造成損壞，簡(jiǎn)直是廣大農(nóng)民的福音。不妨一同走近大型農(nóng)業(yè)機(jī)械，探索其在戶外仍能實(shí)現(xiàn)可靠控制的奧秘！

（點(diǎn)擊圖片觀看）

大型農(nóng)業(yè)肥料撒播車(chē)

丹麥公司Agrometer最主要的產(chǎn)品領(lǐng)域是農(nóng)業(yè)肥料撒播車(chē)和泵送設(shè)備，上方提到的其研發(fā)出的大型農(nóng)田解決方案，主要是采用軟管將肥料從集中的地點(diǎn)輸送到農(nóng)田。

性能強(qiáng)大：每小時(shí)最多可撒播200噸肥料

為此，Agrometer在專用車(chē)輛上配備了巨大的軟管卷筒。當(dāng)車(chē)輛在農(nóng)田行駛時(shí)，采用電液方式驅(qū)動(dòng)的卷筒根據(jù)需要來(lái)釋放或收回軟管。當(dāng)改變行駛方向時(shí)（例如在農(nóng)田的盡頭處），導(dǎo)向臂會(huì)將軟管布置在半徑均勻的圓弧上。

由于車(chē)輛上無(wú)需儲(chǔ)罐，減輕了車(chē)輛重量，這可將對(duì)土壤的壓力降低至小于足印的壓力。同時(shí)，自重輕還意味著農(nóng)民可以在年內(nèi)土壤仍然較松軟的早期就進(jìn)入農(nóng)田進(jìn)行撒播作業(yè)。肥料直接通過(guò)管道和軟管泵送至機(jī)器上，不會(huì)在路上產(chǎn)生異味。

尋求耐受?chē)?yán)苛應(yīng)用的解決方案

這款大型農(nóng)業(yè)肥料撒播車(chē)中，黃色導(dǎo)向臂將農(nóng)田中數(shù)百米長(zhǎng)的供應(yīng)軟管按弧形布置，確保其能正確盤(pán)繞在卷筒上。

軟管盤(pán)繞等重要功能由PLC自動(dòng)控制。軟管導(dǎo)向臂的移動(dòng)以及其他任務(wù)的監(jiān)測(cè)則利用大量的傳感器來(lái)完成，并通過(guò)分布式I/O模塊來(lái)向控制器傳輸相應(yīng)信號(hào)。另外，傳感器還負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)肥料管道中的壓力或溫度值。

在研發(fā)這款大型機(jī)械時(shí)，Agrometer主要與系統(tǒng)集成商Pagaard合作。雙方進(jìn)行了大量產(chǎn)品的選擇及測(cè)試后，最終選擇了ifm新型移動(dòng)控制器、分布式I/O模塊及傳感器，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)化機(jī)器的接線和維護(hù)，更快完成設(shè)置。

Pagaard的董事總經(jīng)理兼共同所有人Torben Lund在解釋為何決定使用ifm產(chǎn)品時(shí)說(shuō)道：“最初，Agrometer使用的是工業(yè)級(jí)PLC。但很快我們發(fā)現(xiàn)工業(yè)級(jí)產(chǎn)品在移動(dòng)機(jī)械上使用時(shí)存在耐用性問(wèn)題，因?yàn)樗鼈儾⒎轻槍?duì)這類(lèi)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。因此我們?cè)谑袌?chǎng)上尋找能承受移動(dòng)應(yīng)用嚴(yán)苛要求的技術(shù)。我們發(fā)現(xiàn)之前采購(gòu)ifm的傳感器，他們可提供一種我們認(rèn)為非常適合該項(xiàng)任務(wù)的控制器?！?/p>

硬核控制器

Agrometer采用了ifm ecomatController控制器CR721S，其內(nèi)部包含2個(gè)PLC單元，其中1個(gè)通過(guò)了相關(guān)認(rèn)證，適用于安全等級(jí)高達(dá)EN 13849 PL d和EN 62061 SIL cl2的安全相關(guān)應(yīng)用。雙PLC配置的優(yōu)勢(shì)：2個(gè)內(nèi)部獨(dú)立的可編程控制器允許在必要時(shí)對(duì)應(yīng)用軟件進(jìn)行進(jìn)一步劃分。因此，安全程序與一般程序可以相互無(wú)干擾地執(zhí)行。強(qiáng)大的32位多核處理器即使在面對(duì)復(fù)雜的控制任務(wù)時(shí)也可確?？焖賵?zhí)行程序。

控制器（右下）安裝在車(chē)輛外的控制柜中

控制器（右下）安裝在車(chē)輛外的控制柜中

CR721S控制器帶有124路多功能輸入和輸出。Pagaard軟件工程師Michael Lindbjerg在解釋其優(yōu)勢(shì)時(shí)說(shuō)道：“所有輸入都可配置為數(shù)字量、模擬量或頻率輸入。此前，我們?cè)诒O(jiān)測(cè)輸出時(shí)面臨問(wèn)題，因?yàn)闃I(yè)內(nèi)采用的是純數(shù)字量的輸出，而ifm控制器可提供PWM輸出，這對(duì)于移動(dòng)領(lǐng)域而言是一項(xiàng)重要功能，例如可使用脈寬調(diào)制輸出來(lái)控制液壓閥?！?/p>

在移動(dòng)機(jī)械和設(shè)備中，大多數(shù)功能都由液壓系統(tǒng)執(zhí)行。電子閥門(mén)和泵控制器已成為現(xiàn)代化機(jī)械的標(biāo)配。ifm適用于移動(dòng)機(jī)械的ecomatmobile系統(tǒng)可提供電流控制的PWM輸出，因此可以對(duì)輸出進(jìn)行優(yōu)化控制，并可用于控制任何制造商的液壓設(shè)備。

專為***工作環(huán)境設(shè)計(jì)

數(shù)十年來(lái)，ifm致力于為移動(dòng)機(jī)械應(yīng)用提供可靠的控制系統(tǒng)，并在該領(lǐng)域擁有豐富經(jīng)驗(yàn)。ecomat系列產(chǎn)品包括PLC、I/O模塊和傳感器，它們都可承受移動(dòng)應(yīng)用中的嚴(yán)苛環(huán)境影響。

堅(jiān)固可靠的分布式I/O模塊可通過(guò)CAN總線從PLC接收或向其發(fā)送傳感器信號(hào)。

無(wú)論是液體肥料、水、***冷凝水或臟污，都不會(huì)對(duì)用于移動(dòng)應(yīng)用的ifm系統(tǒng)造成任何問(wèn)題。外殼的特殊機(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)合可靠的密封理念可防止水分的侵入。同時(shí)，合適的連接器和連接電纜還可確保外殼連接同樣具備IP 69K防護(hù)等級(jí)。

ifm控制組件的工作溫度范圍非常廣，可應(yīng)用于所有氣候區(qū)域，即便是面對(duì)冰凍或酷熱的***天氣條件。所有傳感器和控制器都必須在周期性的溫度沖擊試驗(yàn)中證明其高抗沖擊性。高耐性的外殼材料則可確保鹽垢（可能由冬天的沙礫引起）不會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成影響。

當(dāng)行駛變得困難時(shí)，材料會(huì)遭受反復(fù)振動(dòng)和***沖擊的影響。因此，這些用于移動(dòng)應(yīng)用的傳感器都采用全封裝設(shè)計(jì)。連接器通過(guò)專門(mén)的振動(dòng)保護(hù)裝置防止意外松動(dòng)?？刂破骱湍K的機(jī)械設(shè)計(jì)尤其適用于頻繁的沖擊和振動(dòng)條件。

精密的電子設(shè)備經(jīng)過(guò)專門(mén)的EMC測(cè)試，具有防電磁干擾的能力。傳導(dǎo)干擾也會(huì)被可靠濾除，不會(huì)對(duì)控制器造成影響。這可確保即使在面對(duì)運(yùn)輸和物流等室外應(yīng)用的惡劣條件時(shí)，仍能可靠通過(guò)CAN接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

Pagaard軟件工程師Michael Lindbjerg解釋道：“移動(dòng)機(jī)械的電壓波動(dòng)非常大。工業(yè)級(jí)PLC無(wú)法適應(yīng)這種情況。相反，用于移動(dòng)應(yīng)用的PLC更適合此類(lèi)應(yīng)用，因?yàn)樗鼈兊墓ぷ麟妷悍秶浅４?，可達(dá)8-32V?！?/p>

此外，所有ifm適用于移動(dòng)機(jī)械的ecomat組件都通過(guò)了德國(guó)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)輸管理局的e1型式認(rèn)證。這使得設(shè)備可安裝在車(chē)輛上，而不會(huì)導(dǎo)致其運(yùn)營(yíng)許可失效。除了e1型式認(rèn)證要求的EMC限制外，所有設(shè)備的EMC抗干擾能力還達(dá)到了100 V/m，因此完全能夠承受車(chē)載電源系統(tǒng)的脈沖。