ABB  3BHB006716R0281  模塊

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基于以上理解，便可以得出MC與PLC具有以下幾點區(qū)別： 

     （1）PLC抗干擾性能為MC高 

     （2）PLC比MC編程簡單 

     （3）PLC設(shè)計調(diào)試周期短 

     （4）PLC的I/0響應(yīng)速度慢，有較大的滯后現(xiàn)象（MS），而MC的響應(yīng)速度快（US）。 

     （5）PLC易于操作，人員培訓(xùn)時間短；而MC則較難人員培訓(xùn)時間長； 

     （6）PLC易于維修，MC則較困難 

     隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，其功能越來越強；同時MC也逐漸提高和改進兩者之間將相互滲透，使PLC與MC的差距越來越小，但在今后很長一段時間內(nèi)，兩者將繼續(xù)共存。在一個控制系統(tǒng)中，PLC將集中于功能于功能控制上，而MC將集中于信息處理上。

PPD115A102 3BHE017628R0102PLC系統(tǒng)備件工控卡件工業(yè)顯示屏大量創(chuàng)建曲面對于程序，創(chuàng)建曲線當基于對象幾何圖形創(chuàng)建具有目標的路徑時，曲線是RobotStudio使用的幾何對象。例如，如果希望機器人沿著對象的邊緣運行，可以先沿邊界創(chuàng)建一條曲線，然后沿該曲線生成一條***路徑，而不是手動查找和創(chuàng)建必要的目標。如果工件的CAD模型/幾何圖形尚未包含曲線，則可以在RobotStudio中創(chuàng)建曲線。

用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因為：首先PLC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序比接線，更改程序比更改接線，當然要方便得多！ 

     其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的模塊。而且，這些模塊是配套的，已實現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。種種控制系統(tǒng)所需的模塊，PLC廠家多有***供應(yīng)，市場上即可購得。所以，硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便。 

     正因如此，用可編程序控制器才有這個"可"字。對軟件講，它的程序可編，也不難編。對硬件講，它的配置可變，而且也易于變。 

     具體地講，PLC有五個方面的方便： 

     （1）配置方便：可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC，那種類型的，用什么模塊，要多少模塊，確定后，到市場上定貨購買即可。 

     （2）安裝方便：PLC硬件安裝簡單，組裝容易。外部接線有接線器，接線簡單，而且一次接好后，更換模塊時，把接線器安裝到新模塊上即可，都不必再接線。內(nèi)部什么線都不要接，只要作些必要的DIP開關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定，以及編制好用戶程序就可工作。 

     （3）編程方便：PLC內(nèi)部雖然沒有什么實際的繼電器、時間繼電器、計數(shù)器，但它通過程序（軟件）與系統(tǒng)內(nèi)存，這些器件卻實實在在地存在著。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的。即使是小型的PLC，內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計，時間繼電器、計數(shù)也以百計。而且，這些繼電器的接點可***次地使用。PLC內(nèi)部邏輯器件之多，用戶用起來已不感到有什么限制?？紤]的只是入出點。而這個內(nèi)部入出點即使用得再多，也無關(guān)緊要。大型PLC的控制點數(shù)可達萬點以上，哪有那么大的現(xiàn)實系統(tǒng)？若實在不夠，還可聯(lián)網(wǎng)進行控制，不受什么限制。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富，可毫不困難地實現(xiàn)種種開關(guān)量，以及模擬量的控制。PLC還有存儲數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū)，可存儲控制過程的所有要保存的信息。……總之，由于PLC功能之強，發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人們的想象力，或與其配套的其它硬件設(shè)施了。