ABB  3BHE017410R0009   模塊

ABB  3BHE017410R0009   模塊

ABB  3BHE017410R0009   模塊

CPU模塊 

 CPU模塊主要由微處理器（CPU芯片）和存儲器組成。在PLC控制系統(tǒng)中，工廠CPU模塊相當于人腦。它持續(xù)收集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，并刷新系統(tǒng)的輸出；內存用于存儲程序和數據。 

 2.I/O模塊 

 輸入模塊和輸出模塊簡稱為I/O模塊。它們是系統(tǒng)的眼睛、耳朵、手和腳，是外部現場設備和CPU模塊之間的橋梁。 

 輸入模塊用于接收和采集輸入信號，開關輸入模塊用于接受從按鈕；來自選擇器開關、數字撥盤開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等的開關輸入信號；模擬輸入模塊用于接收電位計、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬電流和電壓信號。 

 開關輸出模塊用于控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數字顯示裝置和報警裝置等輸出設備，而模擬輸出模塊則用于控制調節(jié)閥和變頻器等執(zhí)行機構。 

 CPU模塊的工作電壓一般為5V，而PLC的輸入/輸出信號電壓一般較高，如DC 24V和AC 220V。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能會損壞CPU模塊中的組件或使PLC無法正常工作。在I/O模塊中，使用光耦合器、光電晶閘管、小繼電器等器件來隔離PLC的內部電路和外部I/O電路。除了傳輸信號外，I/O模塊還具有電平轉換和隔離功能。

微型計算機是在以往計算機與大規(guī)模集成電路的基礎上發(fā)展起來的，其特點是運算速度快，功能強，應用***，在科學計算，科學管理和工業(yè)控制中都得到***應用。所以說，MC是通用計算機。而PLC是一種為適應工業(yè)控制環(huán)境而設計的***計算機。但人工業(yè)控制的角度來看，PLC又是一種通用機，只要選配對應的模塊便可適用于各種工業(yè)控制系統(tǒng)，而用戶只需改變用戶程序即可滿足工業(yè)控制系統(tǒng)的具體控制要求。而MC就必須根據實際需要考慮抗干擾問題及硬件軟件的設計，以適應設備控制的***需要。所以說MC是通用的***機。 

     基于以上理解，便可以得出MC與PLC具有以下幾點區(qū)別： 

     （1）PLC抗干擾性能為MC高 

     （2）PLC比MC編程簡單 

     （3）PLC設計調試周期短 

     （4）PLC的I/0響應速度慢，有較大的滯后現象（MS），而MC的響應速度快（US）。 

     （5）PLC易于操作，人員培訓時間短；而MC則較難人員培訓時間長； 

     （6）PLC易于維修，MC則較困難 

     隨著PLC技術的發(fā)展，其功能越來越強；同時MC也逐漸提高和改進兩者之間將相互滲透，使PLC與MC的差距越來越小，但在今后很長一段時間內，兩者將繼續(xù)共存。在一個控制系統(tǒng)中，PLC將集中于功能于功能控制上，而MC將集中于信息處理上。

PPD115A102 3BHE017628R0102PLC系統(tǒng)備件工控卡件工業(yè)顯示屏大量創(chuàng)建曲面對于程序，創(chuàng)建曲線當基于對象幾何圖形創(chuàng)建具有目標的路徑時，曲線是RobotStudio使用的幾何對象。例如，如果希望機器人沿著對象的邊緣運行，可以先沿邊界創(chuàng)建一條曲線，然后沿該曲線生成一條***路徑，而不是手動查找和創(chuàng)建必要的目標。如果工件的CAD模型/幾何圖形尚未包含曲線，則可以在RobotStudio中創(chuàng)建曲線。 

 PPD115A102 3BHE017628R0102PLC系統(tǒng)備件工控卡件工業(yè)顯示屏大量Creating a surface For procedures,Creating a curve When creating paths with targets based on the object geometries, curves are the geometrical objects that RobotStudio uses. For example, if you want the robot to run along the edge of an object, you can first create a curve along the border and then generate a complete path along that curve, instead of manually finding and creating the necessary targets. If the CAD model/geometry of the work piece does not already contain curves, you can create the curves i RobotStudio.